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Aktivrollstühle bestehen meist aus einem faltbaren Rohrrahmen (Stahl, Aluminium, Titan o.a.) großen Antriebsrädern hinten und kleinen Lenkrädern vorn, abnehmbaren und austauschbaren Armlehnen und Fußstützen, einer meist festen textilen Rücken- und Sitzbespannung.

Der Schwerpunkt des Rollstuhls kann durch variable Befestigungsmöglichkeiten der Antriebsräder verändert werden, wodurch eine Anpassung an die jeweilige Aktivität und Behinderung des Rollstuhlbenutzers möglich ist. Ferner ist eine Radsturzeinstellung bei einigen Modellen möglich.

Durch die Anpassungsmöglichkeit der Radposition wird außerdem eine bessere Kraftausnutzung erreicht. Unterschiedlich gestaltete oder verstellbare Rückenlehnen (höhenverstellbar) unterstützen die Anpassung an den jeweiligen Verwendungszweck. Durch vielfältige Ausstattungsvariationen, die den Herstellerlisten zu entnehmen sind, ist eine Anpassung an nahezu alle Aktivitäten möglich.

Gewöhnlich stehen mehrere Rückenteile, Seitenteile, Fußstützen, Lenkrollen und Antriebsräder zur Auswahl, die jeweils auf entsprechende Aktivitäten abgestellt sind und durch ihre Kombinationsvielfalt eine ideale Anpassung ermöglichen.

Durch die Umbaufähigkeit von Aktivrollstühlen ist es möglich, diese sowohl im normalen Umfeld als Alternative zum Standardrollstuhl und gleichzeitig als Sportrollstuhl zu verwenden. Mit Hilfe zusätzlicher Seitenteile, entsprechender Räder und Rückenteile erübrigt sich die Zweitanschaffung eines Standardrollstuhls.